中国是一个地质灾害繁多且频发的国家，每年因此造成的直接经济损失达到数十亿元，更给灾害区域的人民安全带来了极大的威胁。在洪涝灾害应急中，大面积水域范围内的影像重叠区域的连接点几乎难以获取，导致影像空三时出现大范围弱连接甚至无连接区域，使得整个受灾区域的无人机影像被动分为若干不连续的覆盖较大面积陆地的子空三区。这无疑使得水淹区域内的影像的姿态无法恢复，降低灾区快拼图数据的完整性，形成灾害盲区，增加应急救灾的不确定性。因此，进行无人机数据的全影像姿态恢复和完整快拼图生成是目前洪涝应急救灾的必然要求。

本发明主要针对无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中快拼图获取的不足，提出了一种面向洪涝灾害应急快拼图制作的无人机影像姿态恢复方法。本方法利用无人机姿态稳定和连续拍摄的特性，根据非淹水区域空三结果，通过内插获得淹水区域的影像的精度较高的姿态参数，并最终获取受灾区域完整的快拼图。