本专题紧密结合我国地质灾害监测预警和防灾减灾能力提升需求，针对高陡斜坡区地形起伏度大、地质灾害隐蔽性强、监测场景复杂困难、人机可达性差等现实问题，自主研发一种智能规划的无人机贴近摄影测量技术及数据处理方法，该方法基于贴近摄影测量理论，首先通过自动规划航线，指导无人机对灾害体进行贴近摄影，获取多角度高分辨率影像；然后采用基于特征匹配、增长法区域网平差和渐进优化建模等技术，实现贴近摄影数据处理和三维重建方法，生成高精度坡面正交影像和实景三维模型；最后采用对多灾害体持续摄影，建立时序化坡面正交影像和实景三维模型，通过对时序化数据组识别、分析比较等处理，实现灾害体变形趋势动态监测。专题预期成果是研发一套无人机贴近摄影航线规划与数据获取系统和数据处理软件系统，创新高陡崩滑灾害体贴近摄影测量成像建模技术及动态监测方法；开展5个典型灾害点设备组合野外测试应用。专题研发的高精度坡面正交影像、实景三维模型制作与时序化差异识别技术使快速获取灾害现实景三维数据得以实现，为应急抢险救援的灾情趋势研判和决策指挥提供技术支撑。

获批中央财政专项资金 88 万元